Scholarworks@UNIST

모바일 매니퓰레이터의 원격작업을 위한 직관적 조종 인터페이스의 개발

Patent Issue Date View7

로봇팔을 이용한 과수 작업기

하일정 , 배준범 , 박화용

Patent Issue Date View19

정영태 , 박우근 , 이민혁 , 배준범

Conference Paper Issue Date2016-01-26 View12

미세 유체 펌프 및 이를 구비하는 로봇

센서 내장형 소프트 그리퍼 유닛 및 이를 포함하는 소프트 로봇 장치

Patent Issue Date View20

상지 근력 보조장치

배준범 , 김준수 , 이동진 , 정영태 , 김주리

Patent Issue Date View12

배준범 , 오진혁 , 서성민 , 박우근

Patent Issue Date View12

센서형 구동 장치 및 이의 제조 방법

소프트 센서 기반 손가락 관절 각도 계측 시스템의 의료산업 적용을 위한 사용자 평가

Patent Issue Date View7

소프트 그리퍼 유닛 및 이를 포함하는 소프트 로봇 장치

배준범 , 서성민 , 박우근

Patent Issue Date View10

소프트 밸브

배준범 , 최준규 , 김준수 , 김지윤

Patent Issue Date View15

Hong, Jeongsoon , Park, Wookeun , Lee, Geonwoo , Kim, Suin , Jeong, Dahee , Bae, Joonbum

Conference Paper Issue Date2019-01-21 View14

배준범 , 홍정순 , 정다희 , 김수인

Patent Issue Date View10

배준범 , 박우근 , 정다희 , 김수인 , 오진혁

Patent Issue Date View10

배준범 , 홍정순 , 홍정순 , 정다희 , 김수인

Patent Issue Date View7

Patent Issue Date View15

소프트 센서 및 이의 제조 방법과, 소프트 센서를 구비한 손 착용형 장치 및 이의 제조 방법

Patent Issue Date View9

소프트 센서 및 이를 이용한 손가락 움직임 측정 시스템

배준범 , 유범재 , 김수인 , 노경관

Patent Issue Date View10

배준범 , 박우근 , 정다희 , 김수인 , 오진혁

Patent Issue Date View15

소프트 센서 및 이의 제조 방법과, 소프트 센서를 구비한 손 착용형 장치 및 이의 제조 방법

Patent Issue Date View9

소프트 센서를 구비한 손가락 움직임 측정 장치

Patent Issue Date View8

소프트 센서를 구비한 손가락 움직임 측정 장치

손 외골격 구조를 위한 힘 제어 구동기 모듈 및 이를 이용한 손 외골격 시스템

Patent Issue Date View10

소프트 센서의 제조 방법

배준범 , 김수인 , 오진혁 , 박우근 , 정다희

Patent Issue Date View17

조인성 , 배준범

Patent Issue Date View10

손 움직임 측정 시스템

배준범 , 조인성 , 박연규

Patent Issue Date View10

손 움직임 측정 시스템

배준범 , 박연규 , 조인성

Patent Issue Date View5

손 움직임 측정을 위한 착용형 메커니즘

배준범 , 이정수 , 신준호 , 박우근 , 이민혁 , 김수인

Patent Issue Date View12

손 착용형 장치 및 그 제조 방법

배준범 , 김수인 , 정다희 , 오진혁 , 박우근

Patent Issue Date View12

Patent Issue Date View15

Patent Issue Date View18

Patent Issue Date View9

배준범 , 박우근 , 정다희 , 김수인 , 오진혁

Patent Issue Date View8

Patent Issue Date View10

배준범 , 김수인 , 정다희 , 박우근 , 오진혁 , 김수인 , 정다희 , 박우근 , 오진혁

Patent Issue Date View12

손 착용형 장치 및 이의 제조방법

배준범 , 정다희 , 김수인

Patent Issue Date View7

배준범 , 이정수 , 박연규

Patent Issue Date View8

배준범 , 유범재 , 이정수

Patent Issue Date View15

배준범 , 이정수 , 박연규

Patent Issue Date View9

액체금속과 실리콘 프린팅을 이용한 고성능 착용형 마찰전기 촉각센서 개발

이정수 , 배준범

Patent Issue Date View12

손가락 절단 장애인을 위한 기능형 의지 설계

김현준 , 배준범

Conference Paper Issue Date2018-01-22 View8

스프링-엑추에이터 메커니즘을 갖는 케이블 구동 시스템

정영태 , 배준범

Patent Issue Date View14

액체 금속 기반 고신축성 히터의 설계

Kim, Heeyeop , Kim, Suin , Jeong, Dahee , Bae, Joonbum

Conference Paper Issue Date2019-01-21 View16

Jang, H , Oh, Jinhyeok , Bae, Joonbum

Conference Paper Issue Date2022-05-13 View7

양팔 로봇의 자체 충돌 감지 알고리즘

박성만 , 배준범

Conference Paper Issue Date2017-02-06 View10

어깨 움직임 측정을 위한 소프트 센서 기반 착용형 기기의 최적 센서 위치 도출 알고리즘

Oh, Jinhyeok , Bae, Joonbum

Conference Paper Issue Date2020-08-17 View7

에너지 효율적인 인간 크기 4족 보행 로봇의 설계

염호연 , 배준범

Conference Paper Issue Date2018-01-22 View23

에너지 효율적인 인간 크기 4족 보행 로봇의 설계와 검증 File

Yeom, Hoyeon , Ba, Dang Xuan , Bae, Joonbum

Article Issue Date2018-06 View17

역감 전달 시스템

배준범 , 이정수 , 유범재 , 박연규 , 조인성

Patent Issue Date View8

역감 전달 시스템

배준범 , 이정수 , 유범재 , 박연규 , 조인성

Patent Issue Date View13

역감 전달 시스템

배준범 , 박연규 , 유범재 , 이정수 , 조인성

Patent Issue Date View16

역감 전달 시스템

배준범 , 이정수 , 유범재 , 박연규 , 조인성

Patent Issue Date View14

오리가미 기반 하이브리드 구동기 제작 기술 개발

Seo, Seongmin , Park, Wookeun , Bae, Joonbum

Conference Paper Issue Date2019-01-21 View8

오리가미 패턴 시트를 이용한 자체 잠금식 공압 구동기의 개발

Kim, Juri , Park, Wookeun , Bae, Joonbum

Conference Paper Issue Date2021-05-19 View11

오리가미식 구동 장치 및 이의 제조 방법

배준범 , 박우근 , 서성민

Patent Issue Date View10

웨어러블 어플리케이션을 위한 원단 결합형 소프트센서

Oh, Jihye , Kim, Suin , Bae, Joonbum

Conference Paper Issue Date2020-08-17 View11

웹 기반 베어링 선정 지원 S/W 의 개발

Kim, Myung-Hyun , Bae, Joonbum , Paek, Won-Jung , Lee, Yun-Seok , Kim,Hwi-jun , Chun, Doo-Man , Ahn, Sung-Hoon

Conference Paper Issue Date2006-02-01 View1

유연 메커니즘 기반 로봇용 관절장치 및 이의 제조방법