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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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역감 전달 시스템
- Alternative Title
- Force reflecting system
- Application Date
- 2016-06-09
- Registration Date
- 2017-07-27
- Application No.
- 10-2016-0071700
- Publication No.
- 10-1764328
- Abstract
- 본 발명에 따른 역감 전달 시스템은, 상기 손가락의 단부에 수직한 방향으로 힘을 가하기 때문에, 사용자의 손가락에 전달되는 힘의 방향이 실제 물체가 사용자의 손으로 전달하는 반발력의 방향과 같으므로 보다 향상된 역감을 전달할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 역감 전달 시스템은, 사용자의 손바닥에 상기 구동부(20)를 구비하고, 사용자의 손가락 단부로 상기 동력전달링크(50)로 연결하기 때문에, 기존에 손등에 설치하는 구조보다 부피가 축소될 수 있는 이점이 있다.
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