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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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역감 전달 시스템
- Alternative Title
- Force reflecting system
- Application Date
- 2016-06-14
- Registration Date
- 2017-10-18
- Application No.
- 10-2016-0073845
- Publication No.
- 10-1789696
- Abstract
- 본 발명에 따른 역감 전달 시스템은, 6자유도를 갖도록 구성됨으로써, 손을 쥐고 펴는 동작, 손가락의 내전, 외전 등과 같은 움직임이 자유롭고, 손가락의 움직임을 방해하지 않으면서 손가락의 단부로 원하는 힘을 전달할 수 있다. 또한, 손가락의 단부 위치와 손가락의 관절 각도를 추정하여, 손가락의 움직임을 측정하고 그에 따라 보다 정확한 역감을 전달할 수 있다.
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