손 움직임 측정 시스템

Abstract

본 발명은, 손가락의 단부의 위치 뿐만 아니라 손 자체의 3차원 위치, 3차원 회전각도를 모두 측정할 수 있으므로, 보다 정확하게 손의 움직임을 확인할 수 있다. 또한, 손가락 홀더에 진동 발생기를 부착하여 손가락의 단부에 진동을 단계별로 전달할 수 있기 때문에, 구조가 간단하면서도 손가락에 역감을 전달하기 용이하다. 또한, 손등에 장착되기 때문에 손가락을 구부리는 동작이 용이하고, 5자유도 또는 6자유도를 갖기 때문에, 손을 쥐고 펴는 동작, 손가락의 내전, 외전 등과 같은 움직임을 방해하지 않는다.