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Considerations for the Reliable and Accurate Mechanical Impedance Estimation of the Human Upper Limb with a Physical Robot

강현아 , 황성일 , 강상훈

Conference Paper Issue Date2020-08-26 View12

On limb mechanical impedance estimation - where we are?

강상훈 , 조현경 , 강현아 , 김성신

Conference Paper Issue Date2017-02-05 View19

The Necessity of Friction Compensation Even in Direct-Drive Robots for Reliable and Accurate Estimation of Human Arm Mechanical Impedance

황성일 , 강현아 , 강상훈

Conference Paper Issue Date2020-08-26 View20

기계적 임피던스 조절이 가능한 인체 더미 장치

강상훈 , 권순철 , 민석준 , 강현아

Patent Issue Date View10

기계적 임피던스 추정 로봇의 신뢰도 및 정확도 검증용 스프링 어레이 장치 및 이의 로봇 연결 구조

강현아 , 강상훈

Patent Issue Date View73

기계적 임피던스 추정 로봇의 신뢰도 및 정확도 검증용 스프링 어레이 장치 및 이의 로봇 연결 구조

강현아 , 강상훈

Patent Issue Date View11

동작 분석 장치 및 이를 이용한 동작 분석 방법

강상훈 , 천주용 , 김성신 , 강현아

Patent Issue Date View6

상지 다관절 임피던스 측정 방법 및 그 장치

김성신 , 강현아 , 김성신 , 강상훈

Patent Issue Date View10

상지 재활을 위해 엔드 이펙터 타입의 재활로봇과 연결가능한 재활 로봇

강상훈 , 김호진 , 강현아 , 김성신

Patent Issue Date View10

임피던스 추정 로봇용 3차원 운동 구동 장치

강상훈 , 권순철 , 손정우 , 강현아

Patent Issue Date View7

임피던스 추정 로봇용 신체 연결 장치

강상훈 , 김성신 , 강현아

Patent Issue Date View6

임피던스 추정 로봇의 상하 구동장치 및 이를 구비하는 임피던스 추정 로봇 구동 시스템

강현아 , 강상훈

Patent Issue Date View4

착용형 로봇의 인터페이스

강상훈 , 강현아 , 김성신

Patent Issue Date View14

확률론적 추정 방법을 사용한 신뢰할 수 있고 정확한 기계적 임피던스 추정을 위한 선형성 가정 검증

황성일 , 강현아 , 강상훈

Conference Paper Issue Date2023-09-01 View11

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