상지 다관절 임피던스 측정 방법 및 그 장치

Abstract

본 발명은 상지 다관절 임피던스 측정 방법 및 그 장치에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 임피던스 측정 장치는, 피측정자의 상지의 끝단과 연결되는 상지 끝단 연결부, 상기 상지 끝단 연결부가 섭동을 상기 상지 끝단에 가하도록 상기 상지 끝단 연결부를 구동시키는 구동부, 상기 구동부에 상기 섭동을 위한 제어 신호를 제공하는 측정 제어부, 상기 섭동에 따른 상기 상지 끝단 연결부가 상기 상지 끝단에 가하는 힘의 크기를 감지하는 힘 센서, 상기 섭동에 따른 상기 상지 끝단 연결부의 위치를 감지하는 위치 센서, 상기 감지된 힘 및 위치를 가리키는 힘 데이터 및 위치 데이터를 바탕으로 상기 피측정자의 상지의 기계적 임피던스를 산출하는 임피던스 산출부 및 상기 산출된 임피던스 값을 가리키는 출력 신호를 출력하는 임피던스 출력부 를 포함할 수 있다.