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- Son, Hungsun
- Electromechanical System and control Lab.
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UWB를 이용한 군집 무인항공기 위치 추정 시스템
- Issued Date
- 2018-01-22
- Citation
- 제 13회 한국로봇종합학술대회
- Abstract
- 상용 GPS 는 1m 이상의 큰 위치 오차를 가지며, 소형 무인항공기 군집 비행시 이 오차는 군집 형상의 뒤틀림에 원인이 된다. 이 연구에서는 UWB(Ultra Wide Band)로 측정된 정밀한 거리 정보를 기존 센서 정보와 퓨전 하여 무인항공기 군집 형상의 뒤틀림을 보정한다.
- Publisher
- 한국로봇학회
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