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- Son, Hungsun
- Electromechanical System and control Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.title | 제 13회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.contributor.author | 김명건 | - |
| dc.contributor.author | 손흥선 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-12-19T17:37:42Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-19T17:37:42Z | - |
| dc.date.created | 2020-01-15 | - |
| dc.date.issued | 2018-01-22 | - |
| dc.description.abstract | 상용 GPS 는 1m 이상의 큰 위치 오차를 가지며, 소형 무인항공기 군집 비행시 이 오차는 군집 형상의 뒤틀림에 원인이 된다. 이 연구에서는 UWB(Ultra Wide Band)로 측정된 정밀한 거리 정보를 기존 센서 정보와 퓨전 하여 무인항공기 군집 형상의 뒤틀림을 보정한다. | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 제 13회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/33847 | - |
| dc.publisher | 한국로봇학회 | - |
| dc.title | UWB를 이용한 군집 무인항공기 위치 추정 시스템 | - |
| dc.type | Conference Paper | - |
| dc.date.conferenceDate | 2018-01-21 | - |
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