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2019-03-13개인용 탑승형 이동 장치 및 그의 제어 방법이희승; 문지환; 이성호; 울산과학기술원Patent76
2019-07-19신체 균형 측정 및 밀킹액션 운동 기기김관명; 이성호; 박상진; 이희승; 울산과학기술원Patent103
2019-01-04튜브형 개인 이동 장치이희승; 정연우; 이성호; 한가을; 울산과학기술원Patent57
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