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- Son, Hungsun
- Electromechanical System and control Lab.
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Development of Flight Control Computer Sensor and Estimator Fault-tolerant System
- Author(s)
- Shin, Minho, Son, Hungsun
- Issued Date
- 2022-11-02
- Citation
- 2022 항공우주시스템공학회 추계학술대회
- Abstract
- 본 논문은 무인 비행체의 안정적인 비행 제어를 위한 비행 제어 컴퓨터 센서 및 추정기 고장 허용 시스템을 제안한다. 제안된 비행 제어 컴퓨터 고장 허용 시스템은 비행 제어 컴퓨터의 3중화 하드웨어와 고장 인식 및 모듈 선택을 위한 Voting 알고리즘, 고장 센서 식별, 채널 스위칭을 위한 멀티플렉서로 구성되었다. 다양한 시뮬레이션 및 실험을 통해 제안된 고장 허용 시스템의 성능 및 구현 가능성을 검증했다.
- Publisher
- 항공우주시스템공학회
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