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- Park, Young-Bin
- Functional Intelligent Materials Lab.
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고분자 복합체를 이용한 전단 변형량 측정장치, 이를 이용한 재활훈련장치, 이를 이용한 로봇용 핑거 팁 및 이에 의한 전단 변형량 측정방법
- Alternative Title
- Apparatus of measuring the shear strain using polymer composites, rehabilitation training device therewith, finger tip for robot therewith, and method of measuring the shear strain using the same
- Application Date
- 2013-03-26
- Registration Date
- 2014-11-21
- Application No.
- 10-2013-0031864
- Publication No.
- 10-1466057
- Abstract
- 본 발명은, 고분자 복합체를 이용한 전단 변형량 측정장치, 이를 이용한 재활훈련장치, 이를 이용한 로봇용 핑거 팁 및 이에 의한 전단 변형량 측정방법에 관한 것으로, 비전도성 고분자와 전도성 물질을 혼합하여 형성된 고분자 복합체 시트들이 적어도 두 개 이상 적층되는 구조를 가지는 고분자 복합체 유닛; 상기 고분자 복합체 유닛에 수평 방향을 따라 상호 마주하도록 설치되되, 상기 고분자 복합체 유닛의 수직 방향을 따라 상호 이격되게 설치되는 복수 쌍의 수평 전극들; 상기 각 수평 전극에 전기적으로 연결되며, 상기 고분자 복합체 유닛에 전단력이 가해지기 전 상기 각 수평 전극의 초기 저항값과, 상기 고분자 복합체 유닛에 전단력이 가해지면 상기 각 수평 전극의 변화된 저항값을 측정하는 저항측정모듈; 및 상기 변화된 저항값들에 근거하여, 상기 고분자 복합체 유닛의 전단 변형량을 도출하는 제어부를 포함한다.
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