dc.contributor.assignee |
울산과학기술원 |
- |
dc.contributor.author |
박영빈 |
- |
dc.contributor.author |
김동욱 |
- |
dc.contributor.author |
홍보인 |
- |
dc.contributor.author |
황상하 |
- |
dc.contributor.author |
김형경 |
- |
dc.contributor.author |
김병주 |
- |
dc.contributor.author |
이다연 |
- |
dc.date.accessioned |
2024-01-23T20:08:46Z |
- |
dc.date.application |
2013-03-26 |
- |
dc.date.available |
2024-01-23T20:08:46Z |
- |
dc.date.registration |
2014-11-21 |
- |
dc.description.abstract |
본 발명은, 고분자 복합체를 이용한 전단 변형량 측정장치, 이를 이용한 재활훈련장치, 이를 이용한 로봇용 핑거 팁 및 이에 의한 전단 변형량 측정방법에 관한 것으로, 비전도성 고분자와 전도성 물질을 혼합하여 형성된 고분자 복합체 시트들이 적어도 두 개 이상 적층되는 구조를 가지는 고분자 복합체 유닛; 상기 고분자 복합체 유닛에 수평 방향을 따라 상호 마주하도록 설치되되, 상기 고분자 복합체 유닛의 수직 방향을 따라 상호 이격되게 설치되는 복수 쌍의 수평 전극들; 상기 각 수평 전극에 전기적으로 연결되며, 상기 고분자 복합체 유닛에 전단력이 가해지기 전 상기 각 수평 전극의 초기 저항값과, 상기 고분자 복합체 유닛에 전단력이 가해지면 상기 각 수평 전극의 변화된 저항값을 측정하는 저항측정모듈; 및 상기 변화된 저항값들에 근거하여, 상기 고분자 복합체 유닛의 전단 변형량을 도출하는 제어부를 포함한다. |
- |
dc.identifier.patentApplicationNumber |
10-2013-0031864 |
- |
dc.identifier.patentRegistrationNumber |
10-1466057 |
- |
dc.identifier.uri |
https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/71595 |
- |
dc.title.alternative |
Apparatus of measuring the shear strain using polymer composites, rehabilitation training device therewith, finger tip for robot therewith, and method of measuring the shear strain using the same |
- |
dc.title |
고분자 복합체를 이용한 전단 변형량 측정장치, 이를 이용한 재활훈련장치, 이를 이용한 로봇용 핑거 팁 및 이에 의한 전단 변형량 측정방법 |
- |
dc.type |
Patent |
- |
dc.publisher.country |
KO |
- |
dc.type.iprs |
특허 |
- |