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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치
- Alternative Title
- A WEARABLE HAND EXOSKELETON SYSTEM USING CABLES
- Application Date
- 2015-07-09
- Registration Date
- 2017-05-22
- Application No.
- 10-2015-0098032
- Publication No.
- 10-1740310
- Abstract
-
본 발명은 케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치는, 손가락의 관절 부위와 끝마디 상에 분리되어 결합되는 관절 연결부; 상기 관절 연결부와 위치측정 케이블을 통해 연결된 센싱 모듈; 및 상기 센싱 모듈 상에 장착되어 상기 관절 연결부와 관절제어 케이블을 통해 연결된 모터;를 포함한다.
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