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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.assignee | 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC) | - |
| dc.contributor.author | 배준범 | - |
| dc.contributor.author | 유범재 | - |
| dc.contributor.author | 박연규 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-23T19:39:42Z | - |
| dc.date.application | 2015-07-09 | - |
| dc.date.available | 2024-01-23T19:39:42Z | - |
| dc.date.registration | 2017-05-22 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치는, 손가락의 관절 부위와 끝마디 상에 분리되어 결합되는 관절 연결부; 상기 관절 연결부와 위치측정 케이블을 통해 연결된 센싱 모듈; 및 상기 센싱 모듈 상에 장착되어 상기 관절 연결부와 관절제어 케이블을 통해 연결된 모터;를 포함한다. |
- |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0098032 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1740310 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/71166 | - |
| dc.title.alternative | A WEARABLE HAND EXOSKELETON SYSTEM USING CABLES | - |
| dc.title | 케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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