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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.assignee | 울산과학기술원 / (재)실감교류인체감응솔루션연구단(CHIC) | - |
| dc.contributor.author | 배준범 | - |
| dc.contributor.author | 이정수 | - |
| dc.contributor.author | 유범재 | - |
| dc.contributor.author | 박연규 | - |
| dc.contributor.author | 조인성 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-23T19:36:06Z | - |
| dc.date.application | 2016-06-14 | - |
| dc.date.available | 2024-01-23T19:36:06Z | - |
| dc.date.registration | 2017-10-18 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명에 따른 역감 전달 시스템은, 6자유도를 갖도록 구성됨으로써, 손을 쥐고 펴는 동작, 손가락의 내전, 외전 등과 같은 움직임이 자유롭고, 손가락의 움직임을 방해하지 않으면서 손가락의 단부로 원하는 힘을 전달할 수 있다. 또한, 손가락의 단부 위치와 손가락의 관절 각도를 추정하여, 손가락의 움직임을 측정하고 그에 따라 보다 정확한 역감을 전달할 수 있다. | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0073845 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1789696 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/70829 | - |
| dc.title.alternative | Force reflecting system | - |
| dc.title | 역감 전달 시스템 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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