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- Son, Hungsun
- Electromechanical System and control Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.title | 제 14회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.contributor.author | 이성민 | - |
| dc.contributor.author | 손흥선 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-02-01T00:39:32Z | - |
| dc.date.available | 2024-02-01T00:39:32Z | - |
| dc.date.created | 2020-01-15 | - |
| dc.date.issued | 2019-01-21 | - |
| dc.description.abstract | 스피리컬 휠 모션 플랫폼의 경우 모든방향에 대하여 무제한 회전운동이 가능하기 때문에 제어를 하기 위하여 3 차원 orientation 을 측정하여야 한다. 기존의 orientation 측정 방법인 관성측정센서의 경우 적분에러로 인하여 yaw 모션을 측정하는데 있어서 한계가 있다. 또한, 노이즈 및 bias 로 인한 에러가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 옵티컬 센서를 활용하여 구체형 조종석의 orientation 을 정밀하게 측정하려고 한다. | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 제 14회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/80210 | - |
| dc.publisher | 한국로봇학회 | - |
| dc.title | 옵티컬 센서를 활용한 스피리컬 휠 모션 플랫폼의 3차원 오리엔테이션 측정 | - |
| dc.type | Conference Paper | - |
| dc.date.conferenceDate | 2019-01-20 | - |
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