공구 위치의 기준점 설정 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 기계 가공을 위한 공구의 길이 방향 단면 중심선을 공구 위치의 기준점으로 설정하기 위한 공구 위치의 기준점 설정 방법으로서, 레이저로부터 일정한 방향을 따라 광검출기로 레이저 빔을 조사하는 레이저 빔 조사 단계; 상기 레이저와 상기 광검출기의 사이로 기준점 설정을 원하는 공구를 상기 레이저 빔의 조사 방향과 직교하는 방향을 따라서 일정한 간격만큼씩 일정한 거리를 이동시키는 공구 일정 간격 이동 단계; 및 상기 공구가 상기 레이저와 광검출기 사이로 이동되어 상기 레이저 빔과 오버랩될 때, 상기 레이저 빔 조사 단계에서 조사된 레이저 빔을 수신하여 레이저 빔 강도를 측정하는 레이저 빔 강도 측정 단계; 상기 레이저 빔 강도 측정 단계에서 측정된 레이저 빔 강도를 출력 전압의 세기로 변환하는 출력 전압 변환 단계; 및 상기 출력 전압 변환 단계에서 출력 전압의 세기가 최소인 지점을 상기 공구 이동 방향 축의 기준점으로 설정하는 기준점 설정 단계를 포함한다.