움직임 추정 장치 및 그 방법

Abstract

본 발명은 움직임 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 추정 장치는, 복수의 영상 프레임을 블록화하여, 기준 영상 프레임인 제1 영상 프레임에 포함되는 마크로 블록과 상기 제1 영상 프레임 이후의 영상 프레임인 제2 영상 프레임에 포함되는 마크로 블록 간의 차이를 나타내는 움직임 벡터의 확률 밀도 함수를 추정하는 확률 밀도 함수 추정부와, 상기 제1 영상 프레임에서 상기 확률 밀도 함수가 미리 설정된 임계치보다 큰 값을 가지는 위치를 탐색 위치로 설정하는 탐색 위치 설정부와, 상기 설정된 탐색 위치에서 상기 움직임 벡터를 추정하는 움직임 벡터 추정부를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 따르면 움직임 벡터가 어떤 값을 갖을 확률이 높은지를 나타내는 확률 밀도 함수를 추정한 후에 확률이 높은 위치만을 탐색함으로써 보다 빠르게 움직임 벡터를 추정할 수 있다.