피사체의 움직임을 보다 정확하고 신뢰성있게 검출할 수 있고, 피사체의 정확한 온도를 감지함으로써, 반려동물과 구별하여 인체의 움직임을 정확히 검출할 수 있도록, 베이스부재 일측에 고정 설치되며 고정 상태에서 피사체에서 나오는 에너지를 검출하는 고정센서부, 상기 고정센서부에 대해 그 위치가 이동되도록 설치되어 이동 상태에서 피사체에서 나오는 에너지를 검출하는 이동센서부, 상기 이동센서부를 고정센서부에 대해 연속적으로 이동시키기 위한 이동부, 및 상기 이동센서부로 입사되는 피사체 에너지의 입사 경로 변화에 따른 이동센서부의 검출값의 편차와 상기 고정센서부의 검출값을 연산하여 피사체의 온도 또는 움직임을 검출하는 제어부를 포함하는 비접촉식 온도 및 동작 감지 장치를 제공한다.