안개 제거 방법 및 장치

Abstract

본 발명은 안개 제거 방법 및 장치에 관한 것이다. 개시된 안개 제거 방법은 안개 성분이 포함된 원시 이미지에 대해 대기산란광을 이용한 영상 처리를 수행하여 학습대상 이미지를 생성하는 단계와, 원시 이미지로부터 모델 기반 방식으로 학습용 전달량 이미지를 생성하는 단계와, 학습대상 이미지를 입력으로 하고 학습용 전달량 이미지를 출력으로 한 데이터셋으로 학습 모델이 기계학습을 수행하는 단계와, 입력 이미지에 대해 대기산란광을 이용한 영상 처리를 수행하여 전처리 이미지를 생성하는 단계와, 기계학습이 수행된 학습 모델이 전처리 이미지로부터 복원용 전달량 이미지를 생성하는 단계와, 복원용 전달량 이미지를 이용하여 입력 이미지에서 안개 성분을 제거한 복원 이미지를 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면 모델 기반 방식에 기계학습을 접목시켜 전달량을 신속하고 정확하게 산출함으로써, 실시간 이미지 처리를 통해 안개 성분이 제거된 복원 이미지를 생성할 수 있다.