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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.assignee | 울산과학기술원 | - |
| dc.contributor.author | 조인성 | - |
| dc.contributor.author | 배준범 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-23T19:39:44Z | - |
| dc.date.application | 2013-05-03 | - |
| dc.date.available | 2024-01-23T19:39:44Z | - |
| dc.date.registration | 2015-01-16 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 목적은 자연스러운 손가락 움직임을 허용하면서 포스 피드백(force feedback)을 보다 정확하게 인가하기 위한 손 외골격 구조체를 제공하고자 한다. 이러한 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 링크 시스템으로 이루어진 손 외골격 구조체로서, 외골격의 손등에 설치되어 소정의 힘을 생성하도록 구성된 구동기; 각각의 손가락 위에 설치되어 상기 구동기로부터 생성된 힘을 손가락 단부에 전달하도록 구성된 적어도 두 개 이상의 제1 링크군; 및 상기 제1 링크군과 연결되어 지지하도록 구성된 적어도 네 개 이상의 제2 링크군을 포함하여 이루어지고, 기구학적으로, 상기 제1 및 제2 링크군들은 적어도 3개 이상의 서브 링크체 구조로 분해되며, 상기 구동기와 연결되는 서브 링크체는 5-바 링크체를 포함하여 이루어져 전체적인 링크체의 자유도는 3인 것을 특징으로 한다. |
- |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2013-0050199 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1485414 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/71169 | - |
| dc.title.alternative | Hand exoskeleton structure for interacting with virtual objects | - |
| dc.title | 가상물체와의 상호작용을 위한 손 외골격 구조 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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