전도성 마이크로돔 구조 기반의 촉각센서 및 센서모듈, 센서모듈 제조방법

Abstract

본 발명에 따르면, 플렉시블한 전도성 재질로 이루어지며 상부면에는 외부힘이 인가되는 상판부(111) 및, 상기 상판부(111)의 하부면으로부터 마이크로 돔형상으로 하향 돌출형성되어 다수 개가 일정간격으로 정렬배치되며 플렉시블한 전도성 재질로 이루어진 상부 돔구조체(112)를 포함하는 상부 돔어레이(110); 및 상기 상판부(111)의 하부 위치에 대향 배치되며 플렉시블한 전도성 재질로 이루어진 하판부(121) 및, 상기 하판부(121)의 상부면으로부터 마이크로 돔형상으로 상향 돌출형성되어 다수 개가 일정간격으로 정렬배치되며 플렉시블한 전도성 재질로 이루어진 하부 돔구조체(122)를 포함하는 하부 돔어레이(120);를 포함하며, 상기 상부 돔어레이(110)와 하부 돔어레이(120)는, 각 상부 돔구조체(112)가 복수 개의 하부 돔구조체(122) 사이의 공간에서 각 하부 돔구조체(122)로부터 소정간격 이격되게 밀착 배치되고, 각 하부 돔구조체(122)가 복수 개의 상부 돔구조체(112) 사이의 공간에서 각 상부 돔구조체(112)로부터 소정간격 이격되게 밀착배치된 맞물림(Interlock) 구조로 이루어진 촉각센서를 개시한다.