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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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착용형 손 재활장치
- Alternative Title
- A WEARABLE HAND REHABILITATION SYSTEM
- Application Date
- 2016-01-18
- Registration Date
- 2017-11-01
- Application No.
- 10-2016-0005824
- Publication No.
- 10-1794703
- Abstract
-
본 발명은 착용형 손 재활장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 착용형 손 재활장치는 손가락의 관절을 연결하는 마디 상에 분리되어 결합되는 복수의 관절 지지부; 상기 관절 지지부와 일단부가 결합되고, 타단부가 하부로 링크 지지구가 연장된 연결링크와 결합된 스프링; 상기 연결링크에 전방 단부의 밀대가 장착된 복수의 모터; 및 상기 복수의 모터 후방 단부가 고정되며, 상기 링크 지지부와 회동 가능하게 힌지 결합되는 연결구가 상부로 돌출 형성된 손등 지지부와 엄지 지지부;를 포함한다.
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