본 발명은 사용자 단말기와 IoT 장치 간의 WiFi 비연결 기반 통신 방법에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 WiFi 비연결 기반 통신 방법은, 상기 사용자 단말기가 연결요청 메시지를 IR 기반으로 전송하는 단계; 상기 IoT 장치가 IR 기반으로 상기 연결요청 메시지를 수신하는 단계; 상기 IoT 장치가 상기 연결요청 메시지의 유효성을 판단하는 단계; 상기 유효성 판단 결과가 유효인 경우, IoT 장치는 상기 IoT 장치의 MAC 주소 및 상기 사용자 단말기의 MAC 주소를 포함하는 연결허용 메시지를 WiFi 의 비연결 채널로 브로드캐스트하는 단계; 상기 사용자 단말기가 상기 WiFi 의 모든 채널에 대하여 스위핑하는 단계; 상기 사용자 단말기가 상기 WiFi 의 상기 비연결 채널에서 브로드캐스트된 상기 연결허용 메시지를 수신하는 단계; 상기 사용자 단말기가 명령 메시지를 상기 비연결 채널에 브로드캐스트하는 단계; 상기 IoT 장치가 상기 비연결 채널에 브로드캐스트된 상기 명령 메시지를 수신하는 단계; 상기 IoT 장치가 상기 명령 메시지에 포함된 명령을 실행하고, 그 결과를 포함하는 결과 메시지를 상기 비연결 채널에 브로드캐스트하는 단계; 및 상기 사용자 단말기가 상기 비연결 채널에 브로드캐스트된 상기 결과 메시지를 수신하는 단계; 를 포함하되, 상기 비연결 채널은, 상기 IoT 장치가 WiFi AP(access point)와 WiFi 연결을 형성하고 있는 채널일 수 있다.