탄성계수 측정 장치용 센서 시트, 이를 포함하는 탄성계수 측정장치, 로봇용 탄성계수 측정장치 및 측정 방법
Alternative Title
Sensor sheet of modulus measurement apparatus, modulus measurement apparatus, modulus measurement apparatus for robot, and measurement method of the same
본 발명에 따른 탄성계수 측정장치 및 방법은, 전도성 물질이 포함된 센서 시트의 저항 변화를 측정함으로써, 센서 시트와 대상물의 상대적인 강성의 차이에 따라 달라지는 저항 변화율을 이용하여 대상물의 탄성계수를 도출할 수 있다. 또한, 센서 시트가 시트 형상으로 형성됨으로써, 대상물에 부착이나 설치가 용이하여 사용이 간편하다.