본 발명은, 미세 섬모들의 상면에 친수성 소재를 잉킹하여 이송 대상물에 밀착되는 접촉패드를 형성함으로써, 접촉 패드의 제조가 매우 간편한 이점이 있다. 또한, 미세 섬모들의 상면을 제외한 나머지 부분에 미리 소수성 소재를 코팅하여 코팅 층을 형성한 이후, 미세 섬모들의 상면에 친수성 소재를 잉킹함으로써, 잉킹 시 발생되는 모세관 현상을 방지하여 미세 섬모들의 상단에만 접촉패드를 형성할 수 있으므로, 제조방법이 간단하면서도 우수한 제조 품질을 확보할 수 있다.