드론형 3D프린터

Abstract

본 발명은 드론형 3D프린터에 관한 것으로서, 본체와, 상기 본체에 설치되어 상기 본체의 비행이 가능하도록 추진력을 제공하는 추진부가 마련된 드론유닛과, 상기 본체에 설치되어 상기 본체 외부로 용융된 필라멘트를 압출하는 프린터유닛과, 상기 프린터 유닛으로부터 압출된 상기 필라멘트가 입체적 조형물을 형성할 수 있도록 상기 본체를 승강 및 사방으로 이동시키기 위해 상기 추진부를 제어하는 제어유닛을 구비한다.

종래의 3D프린터는 프레임 내에 설치된 압축기가 제한된 작업공간 내에서 이동하면서 용융된 필라멘트를 압출하여 제품을 성형하므로 작업공간의 크기에 따라 성형가능한 제품의 크기가 제한되고, 작업자가 접근하기 어려운 높은 장소나 재난 지역과 같은 경우, 3D프린터의 설치가 어려우므로 3D프린터를 이용한 성형작업을 수행할 수 있는 장소도 비교적 제한적이다는 단점이 있지만, 본 발명에 따른 드론형 3D프린터는 비행이 가능한 드론유닛에 용융된 필라멘트를 압출할 수 있는 프린터 유닛이 설치되어 있으므로 상기 드론유닛의 비행방향을 제어하여 작업공간의 제한없이 다향한 크기의 제품을 성형할 수 있는 장점이 있다.