본 발명의 일 실시예에 따른 동물의 고유감각을 유도하기 위한 실험 장치는, 실험동물의 움직임의 자유를 제한하는 자세 고정부; 상기 실험동물에 자극을 가하는 자극부; 상기 자극부에 의해 자극을 받은 상기 실험동물의 특정 동작을 감지할 수 있는 센싱부; 상기 자극부에 의해 자극을 받은 상기 실험동물이 상기 특정 동작을 수행할 때 상기 실험동물에 보상을 제공하는 보상 제공부; 상기 실험동물이 상기 특정 동작을 수행할 때의 능동적 고유감각 신호를 측정하는 뇌 신호 측정부; 및 상기 센싱부 및 상기 뇌 신호 측정부로부터 신호를 수신하고, 기정된 알고리즘에 따라 상기 자극부 및 상기 보상 제공부를 제어하는 제어부;를 포함한다.