File Download
There are no files associated with this item.
SFX Link
- Find it @ UNIST can give you direct access to the published full text of this article. (UNISTARs only)
- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
Views & Downloads
Detailed Information
Cited time in 
Cited time in 
Cited time in
Metadata Downloads
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.assignee | 울산과학기술원 | - |
| dc.contributor.author | 조인성 | - |
| dc.contributor.author | 배준범 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-23T19:07:34Z | - |
| dc.date.application | 2017-11-09 | - |
| dc.date.available | 2024-01-23T19:07:34Z | - |
| dc.date.registration | 2018-10-05 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은, 자기 유동성 탄성체를 이용한 가변 강성 구동기를 손가락 착용부와 결합시킴으로써, 상기 자기 유동성 탄성체의 강성을 제어하여 손가락이 움직일 때 손가락에 전달하는 저항력을 제어할 수 있다. 또한, 자기 유동성 탄성체를 이용함으로써, 구조가 간단하면서도 제작이 용이한 이점이 있다. | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0148846 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1907584 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/70500 | - |
| dc.title.alternative | Force reflecting system using variable stiffness drive system including magneto-rheological elastomer | - |
| dc.title | 자기 유동성 탄성체를 이용한 가변 강성 구동기를 적용한 역감 전달 시스템 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.