본 발명에 따르면, 멀티 센서 시스템에 있어서, TSP로부터 터치를 기반으로 입력되는 다양한 신호 또는 환경 센서로부터 입력되는 다양한 환경 센서 신호를 해당 신호에 대응되는 센싱 정보로 생성할 수 있는 리드아웃 회로를 통합하여 구현하고, 다양한 신호가 입력되는 경우 신호의 특성에 대응되는 리드아웃 회로를 통해 해당 신호가 처리되도록 하여 하나의 TSP를 이용하여 별도의 추가적인 장치 없이 터치 신호를 포함하여 생체 신호 및 환경센서 신호도 센싱할 수 있도록 한다.