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- Kang, Sang Hoon
- Robotics and Rehabilitation Engineering Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.assignee | 울산과학기술원 | - |
| dc.contributor.author | 강상훈 | - |
| dc.contributor.author | 천주용 | - |
| dc.contributor.author | 김성신 | - |
| dc.contributor.author | 강현아 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-23T19:06:54Z | - |
| dc.date.application | 2018-06-29 | - |
| dc.date.available | 2024-01-23T19:06:54Z | - |
| dc.date.registration | 2020-12-03 | - |
| dc.description.abstract | 동작 분석 장치 및 동작 분석 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 의한 동작 분석 장치는 제 1 회전축에 대하여 회전 가능한 제 1 회전부; 상기 제 1 회전부와 연결되며, 상기 제 1 회전축과 직교하는 제 2 회전축에 대하여 회전 가능한 제 2 회전부; 상기 제 2 회전부와 연결되며, 상기 제1 회전축과 평행하고 상기 제 2 회전축에 대하여 직교하는 제 3 회전축에 대하여 회전 가능한 제 3 회전부; 상기 제1 회전부에 배치되며, 상기 제 1 회전부의 회전 각도를 측정하는 제1 센서; 상기 제2 회전부에 배치되며, 상기 제 2 회전부의 회전 각도를 측정하는 제2 센서; 및 상기 제3 회전부에 배치되며, 상기 제 3 회전부의 회전 각도를 측정하는 제3 센서를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 의한 동작 분석 장치는 상기 제2 회전축 및 상기 제 3 회전축에 대하여 직교하는 제 4 회전축에 대하여 회전 가능한 제 4 회전부; 및 상기 제4 회전부에 배치되며, 상기 제 4 회전부의 회전 각도를 측정하는 제4 센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 제4 회전부는 연결 링크를 통하여 상기 제3 회전부와 연결될 수 있다. | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0075683 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2189179 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/70432 | - |
| dc.title.alternative | APPRATUS FOR ANALAYZING MOTION AND METHOD FOR ANALAYZING MOTION USING THE SAME | - |
| dc.title | 동작 분석 장치 및 이를 이용한 동작 분석 방법 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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