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- Kim, Namhun
- UNIST Computer-Integrated Manufacturing Lab.
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드론형 3D 프린터 및 이의 제어 방법
- Alternative Title
- APPARATUS FOR 3D PRINTER ON DRONE AND METHOD FOR CONTROLLING THERE OF
- Application Date
- 2017-11-06
- Registration Date
- 2019-07-11
- Application No.
- 10-2017-0146529
- Publication No.
- 10-2001143
- Abstract
- 본 발명의 일 실시예에 따른 드론형 3D 프린터는 드론유닛 및 사출유닛을 포함하는 드론형 3D 프린터에 있어서, 외부로부터 위치 정보 신호들을 수신하는 수신부; 영상을 촬영하는 촬영부; 및 상기 위치 정보 신호들 및 촬영된 영상에 기반하여, 상기 드론유닛의 이동, 상기 사출유닛의 분사 방향 및 분사 위치를 제어하는 제어부를 포함하는 드론유닛; 및 상기 드론유닛에 결합되어, 목표 지점에 저장된 원료를 분사하는 사출유닛을 포함한다.
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