본 논문에서는 대용량 3 차원 포인트 군(point cloud) 영상 리타게팅(retargeting) 기법을 제안한다. LIDAR 장비를 이용하여 대용량 3 차원 포인트 군 데이터를 취득한다. 취득한 포인트 군 데이터를 2 차원 면에 투영한 영상을 얻는다. 투영 영상에서 픽셀의 컬러 정보와 3 자원 위치 정보에 기반한 에너지를 정의하고, 동적 계획법을 이용하여 투영 영상의 리타게팅을 수행한다. 실험 결과 컬러 정보만을 이용하는 기존의 영상 리타게팅 기법에 비하여 제안하는 알고리즘이 우수한 결과를 보임을 확인한다.