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Browsing by Author : 황성일

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Considerations for the Reliable and Accurate Mechanical Impedance Estimation of the Human Upper Limb with a Physical Robot

강현아 , 황성일 , 강상훈

Conference Paper Issue Date2020-08-26 View40
Development of Integrated Control Monitoring System on Armored Robot for Personal Protections and Emergency Mangement Operations in the Composite Disaster Site

신주성 , 김무림 , 김민규 , 황성일 , 강상훈 , 서진호

Conference Paper Issue Date2019-01-20 View43
The Necessity of Friction Compensation Even in Direct-Drive Robots for Reliable and Accurate Estimation of Human Arm Mechanical Impedance

황성일 , 강현아 , 강상훈

Conference Paper Issue Date2020-08-26 View53
재활 로봇 시스템 및 재활 로봇의 제어방법

강상훈 , 권순철 , 황성일

Patent Issue Date View67
하지 재활 운동 시스템 및 이를 이용한 하지 운동 평가 방법

강상훈 , 손정우 , 황성일

Patent Issue Date View80
하지 재활 운동 시스템을 이용한 하지 운동 평가 방법

강상훈 , 손정우 , 황성일

Patent Issue Date View71
확률론적 추정 방법을 사용한 신뢰할 수 있고 정확한 기계적 임피던스 추정을 위한 선형성 가정 검증

황성일 , 강현아 , 강상훈

Conference Paper Issue Date2023-09-01 View82
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