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Browsing by Author : 탁민제

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Dubins 집합을 이용한 다수 무인기의 임무 할당 및 경로 계획 통합 연구

오현동 , 신효상 , 탁민제

Conference Paper Issue Date2009-11 View62
LMI 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어

오현동 , 민병문 , 김태훈 , 탁민제 , 이장호 , 김응태

Conference Paper Issue Date2009-04 View62
멀티카메라 시스템을 이용한 실내 소형무인기 테스트베드 예비 연구

원대역 , 허성식 , 박봉균 , Oh, Hyondong , 심현철 , 탁민제

Conference Paper Issue Date2008-11 View67
멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정

오현동 , 원대연 , 허성식 , 안종선 , 박봉균 , 심현철 , 탁민제

Conference Paper Issue Date2009-09 View65
운동 구속조건을 고려한 영상정보 기반의 소형 무인기 자세 추정

오현동 , 원대연 , 탁민제 , 심현철

Conference Paper Issue Date2009-11 View48
틸트로터 항공기를 대상으로 자율비행기법과 충돌회피기법의 통합설계와 PILS를 통한 검증

김부민 , 김병수 , 오현동 , 이일형 , 탁민제 , 방효충 , 신종호 , 곽동준 , 김현잔

Conference Paper Issue Date2010-04 View52
확률적인 방법을 이용한 무인항공기의 3차원 다중 충돌 감지 및 회피

오현동 , 박정우 , 탁민제

Conference Paper Issue Date2008-10-14 View49
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