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Browsing by Author : 신동민

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Entropy-based hazard gas source searching and source term reconstruction

박민규 , Hutchinson, Michael , 신동민 , 오현동

Conference Paper Issue Date2017-11-15 View62
Information-based hazardous gas source search using cooperative multiple unmanned vehicles

박민규 , 신동민 , 오현동

Conference Paper Issue Date2019-01-21 View73
Nonlinear Disturbance Observer-Based Standoff Tracking of a Moving Ground Vehicle Using Multiple Small Fixed-Wing UAVs

신동민 , 박민규 , 오현동

Conference Paper Issue Date2019-01-21 View44
베이즈 어포던스기반 에이전트 시뮬레이션 모델링

Kim, Namhun , 모이스 부소기 , 류호경 , 신동민

Conference Paper Issue Date2013 View55
소형 고정익 무인항공기의 비선형 외란 관측기 기반 경로추종 제어

신동민 , 오현동

Conference Paper Issue Date2018-11-29 View52
어포던스 확률에 기반하여 인간의 행동을 예측하는 방법 및 이를 이용한 훈련 계획 수립 방법

신동민 , 류호경 , 하상호 , 김남훈 , Moise Busogi

Patent Issue Date View80
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