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소형 고정익 무인기의 군집 운용을 위한 군집 모드 설계 및 하이브리드 군집 제어 알고리즘 File

송영호 , 박휘성 , 유영빈 , 이민 , Oh, Hyondong

Article Issue Date2024-11 View88
커리큘럼 기반 심층 강화학습을 이용한 좁은 틈을 통과하는 무인기 군집 내비게이션 File

최명열 , 신우재 , 김민우 , 박휘성 , 유영빈 , 이민 , Oh, Hyondong

Article Issue Date2024-02 View76
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