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2019-03백스터 로봇의 시각기반 로봇 팔 조작 딥러닝을 위한 강화학습 알고리즘 구현김성운; 김솔아; 하파엘 리마; 최재식ARTICLE54
2018-12-18컬링 게임 스톤 투구 전략을 제시하는 장치 및 상기 장치의 동작 방법최재식; 이교운; 김솔아; 울산과학기술원Patent60
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