dc.contributor.assignee |
울산과학기술원 |
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dc.contributor.author |
박영빈 |
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dc.contributor.author |
김동욱 |
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dc.contributor.author |
홍보인 |
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dc.contributor.author |
김병주 |
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dc.contributor.author |
김형경 |
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dc.contributor.author |
황상하 |
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dc.contributor.author |
이다연 |
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dc.date.accessioned |
2024-01-23T20:08:45Z |
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dc.date.application |
2013-05-21 |
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dc.date.available |
2024-01-23T20:08:45Z |
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dc.date.registration |
2014-11-25 |
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dc.description.abstract |
본 발명은, 복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 측정장치, 이를 이용한 재활훈련장치, 이를 이용한 로봇용 핑거 팁 및 이에 의한 수직력 및 전단력 측정방법에 관한 것으로, 전도성 물질을 비전도성 매트릭스에 혼합하여 형성된 복합체 시트; 상기 복합체 시트에 수평 방향으로 상호 마주하게 설치되는 한 쌍의 수평 전극들; 상기 복합체 시트에 수직 방향으로 상호 마주하게 설치되는 한 쌍의 수직 전극들; 상기 복합체 시트에 외력이 가해진 후 측정된 상기 수평 전극들 사이의 저항값 및 상기 수직 전극들 사이의 저항값을 측정하는 저항 측정 모듈; 및 상기 복합체 시트에 외력이 가해지기 전에 측정된 상기 수평 전극들 사이의 초기 저항값 및 상기 수직 전극들 사이의 초기 저항값과, 상기 저항 측정 모듈에 의하여 측정된 저항값들을 이용하여, 상기 외력에 의한 수직력 및 전단력을 도출하는 제어부를 포함한다. |
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dc.identifier.patentApplicationNumber |
10-2013-0057051 |
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dc.identifier.patentRegistrationNumber |
10-1467354 |
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dc.identifier.uri |
https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/71594 |
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dc.title.alternative |
Apparatus of measuring the vertical force and shearing force using polymer composites sheet, rehabilitation training device therewith, finger tip for robot therewith, and method of measuring the verti |
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dc.title |
복합체 시트를 이용한 수직력 및 전단력 측정장치, 이를 이용한 재활훈련장치, 이를 이용한 로봇용 핑거 팁 및 이에 의한 수직력 및 전단력 측정방법 |
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dc.type |
Patent |
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dc.publisher.country |
KO |
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dc.type.iprs |
특허 |
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