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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.assignee | 울산과학기술원 / (주)성지기업 | - |
| dc.contributor.author | 하일정 | - |
| dc.contributor.author | 배준범 | - |
| dc.contributor.author | 박화용 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-23T19:40:10Z | - |
| dc.date.application | 2013-11-05 | - |
| dc.date.available | 2024-01-23T19:40:10Z | - |
| dc.date.registration | 2016-12-06 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명에 따른 로봇팔을 이용한 과수 작업기은 무인조작 또는 유인조작에 의해 이동하는 차량부, 차량부의 상부에 형성되어 과수작업을 수행하는 작업부, 및 차량부에 탑재되어 차량부의 이동과 작업부의 작업을 제어하는 제어박스를 포함하여, 노동집약적이고 위험한 과수작업에 투입되어 사람이 고된 노동과 위험의 피해로부터 보호할 수 있는 효과가 있고, 고강도의 노동력을 필요로 하는 작업과 위험을 작업을 신속하게 수행함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 현저한 효과가 있다. | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2013-0133442 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1685414 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/71194 | - |
| dc.title.alternative | FRUIT TREE CULTIVATION USING ROBOT ARM | - |
| dc.title | 로봇팔을 이용한 과수 작업기 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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