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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.assignee | 울산과학기술원 | - |
| dc.contributor.author | 정영태 | - |
| dc.contributor.author | 배준범 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-23T19:40:09Z | - |
| dc.date.application | 2013-05-03 | - |
| dc.date.available | 2024-01-23T19:40:09Z | - |
| dc.date.registration | 2015-01-16 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 상지 외골격을 통한 보다 자연스러운 움직임이 가능함과 동시에 특이점 문제를 해결하여 안전한 작동이 가능한 상지 외골격 구조체를 제공하는 것을 그 기술적 과제로 하고 있다. 이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 상지 외골격 구조체에 대한 제어방법은, 상기 상지 외골격 구조체의 어깨 조인트의 상하 움직임과 더불어 외골격에서 나타나는 특이점을 상지가 움직일 수 있는 범위 밖에 위치시키기 위해 어깨 조인트를 틸팅하는 것을 특징으로 한다. |
- |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2013-0050200 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1485415 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/71193 | - |
| dc.title.alternative | Upper-limb Exoskeleton with a Tilted and Vertically Translating Shoulder Joint | - |
| dc.title | 틸팅 및 수직이동하는 어깨 조인트를 갖는 상지 외골격 구조체 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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