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- Bae, Joonbum
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.assignee | 울산과학기술원 | - |
| dc.contributor.author | 정영태 | - |
| dc.contributor.author | 배준범 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-23T19:39:45Z | - |
| dc.date.application | 2015-06-12 | - |
| dc.date.available | 2024-01-23T19:39:45Z | - |
| dc.date.registration | 2016-12-06 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 스프링-엑추에이터 메커니즘을 갖는 케이블 구동 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스프링-엑추에이터 메커니즘을 갖는 케이블 구동 시스템은 하나 이상의 프레임이 결합된 조인트부와, 상기 조인트부와 프레임을 통해 연결되고, 상기 조인트부에 권취된 케이블의 일단에 결합되어 상기 조인트부에 회전 구동력을 전달하는 엑추에이터 및 상기 케이블의 타단에 결합되어 상기 엑추에이터와 탄성적으로 직렬 연결된 리니어 스프링을 포함한다. |
- |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0083687 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1685433 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/71170 | - |
| dc.title.alternative | A CABLE-DRIVEN SYSTEM USING A SPRING - ACTUATOR MECHANISM | - |
| dc.title | 스프링-엑추에이터 메커니즘을 갖는 케이블 구동 시스템 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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