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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.assignee | 울산과학기술원 | - |
| dc.contributor.author | 정영태 | - |
| dc.contributor.author | 배준범 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-23T19:39:43Z | - |
| dc.date.application | 2013-06-10 | - |
| dc.date.available | 2024-01-23T19:39:43Z | - |
| dc.date.registration | 2014-12-01 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명에 의한 6족 로봇은, 2 개의 모터들을 포함하는 몸체부, 및 상기 몸체부의 양 측면에 각각 형성되어 상기 2 개의 모터들 각각에 의해 구동되는 좌측 및 우측 다리부를 포함하여 이루어지고, 상기 좌측 다리부 및 우측 다리부 각각은 동일한 링크체 구조로 이루어져 있으며, 각각 전방다리, 중간다리 및 후방다리로 이루어지고, 상기 중간다리는, 4-바 링크체 구조로 이루어지며 별도의 연결링크들을 통하여 상기 전방 및 후방다리들에 각각 연결되어 상기 모터로부터의 구동력을 전달하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2013-0065997 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1469581 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/71167 | - |
| dc.title.alternative | Six-legged Walking Robot | - |
| dc.title | 6족 보행 로봇 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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