본 발명은 출력 신호의 기울기 제어회로에 관한 것으로, 출력 신호의 기울기를 선택하기 위한 사용자의 설정 값에 따라 기울기 선택 신호를 출력하는 기울기 설정부, 설정 값에 따른 기울기 선택 신호에 각각 대응하는 전압 값과 전류량을 갖는 기울기 제어 신호를 출력하는 기울기 조절부; 및 기울기 제어신호의 전압 값과 전류량에 대응하는 기울기로 출력 신호를 생성 및 출력하는 구동 스위칭부를 포함하는바, 차량용 통신 규약에 따른 통신 모듈(예를 들어, CAN, LIN, FlexRay 모듈)의 출력단 출력 신호의 기울기를 디코더를 이용해 보다 단순하고 용이한 구조로 제어함으로써, 전자기적 간섭을 줄이고 회로 구조를 소형화시킬 수 있는 효과가 있다.