본 발명은 자신의 주위 환경에 대한 인지정보를 바탕으로 목표(goal)를 달성하기 위하여 행하는 인간의 적응적인 행동패턴에 대한 모델링과 시뮬레이션을 통하여 재난 상황과 같이 실험으로는 재현할 수 없는 복잡하고 동적인 인간-환경시스템(human-environment system)에서 인간의 행동을 관찰, 예측, 통제할 수 있는 인간의 인지적 행위유발인자 (affordance) 기반 에이전트 모델을 이용한 인간 행동패턴 인식방법을 제공하는데 있다.