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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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자기 유동성 탄성체를 이용한 가변 강성 구동기를 적용한 역감 전달 시스템
- Alternative Title
- Force reflecting system using variable stiffness drive system including magneto-rheological elastomer
- Application Date
- 2017-11-09
- Registration Date
- 2018-10-05
- Application No.
- 10-2017-0148846
- Publication No.
- 10-1907584
- Abstract
- 본 발명은, 자기 유동성 탄성체를 이용한 가변 강성 구동기를 손가락 착용부와 결합시킴으로써, 상기 자기 유동성 탄성체의 강성을 제어하여 손가락이 움직일 때 손가락에 전달하는 저항력을 제어할 수 있다. 또한, 자기 유동성 탄성체를 이용함으로써, 구조가 간단하면서도 제작이 용이한 이점이 있다.
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