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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.assignee | 울산과학기술원 | - |
| dc.contributor.author | 정영태 | - |
| dc.contributor.author | 배준범 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-23T18:38:54Z | - |
| dc.date.application | 2017-03-20 | - |
| dc.date.available | 2024-01-23T18:38:54Z | - |
| dc.date.registration | 2018-08-09 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명에 따른 이중 텐던-쉬스 메커니즘을 이용한 힘 전달 시스템은, 쉬스의 형상에 따른 마찰력을 보상하여 모터의 목표 토크에 반영함으로써, 구동 관절에 보다 정확한 힘의 전달이 가능하다. 또한, 본 발명은, 구동 모터 측에 아이들 풀리와 선형 스프링을 구비함으로써, 프리텐션의 변화를 최소화할 수 있다. | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0034724 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1889065 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/70117 | - |
| dc.title.alternative | Force reflecting system using double tendon-sheath mechanism | - |
| dc.title | 이중 텐던-쉬스 메커니즘을 이용한 힘 전달 시스템 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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