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- Bae, Joonbum
- Bio-robotics and Control Lab.
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.assignee | 울산과학기술원 | - |
| dc.contributor.author | 조인성 | - |
| dc.contributor.author | 배준범 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-23T18:07:25Z | - |
| dc.date.application | 2014-05-12 | - |
| dc.date.available | 2024-01-23T18:07:25Z | - |
| dc.date.registration | 2016-11-30 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 손의 자연스러운 움직임을 담보할 정도로 컴팩트함과 동시에 소정의 상호작용 힘을 가상 물체로부터 사용자에게 정확하게 전달할 수 있는 손 외골격 구조용 힘 제어 구동기 모듈을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 하고 있다. 이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 손 외골격 시스템용 힘 제어 구동기 모듈은, 손가락 링크 구조체의 위치를 측정하도록 구성된 제1 포텐셔미터; 구동기의 위치를 측정하도록 구성되며, 선형 모터 내에 내장된 제2 포텐셔미터; 및 상기 구동기와 상기 손가락 링크 구조체 사이에 설치되는 탄성부재를 포함하여 이루어지고, 상기 탄성부재는 힘 센서로서의 기능을 하여, 상기 구동기로부터 전달된 힘은 상기 탄성부재의 변형(deflection)에 의해 측정되는 것을 특징으로 한다. |
- |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2014-0056534 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1682949 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/69483 | - |
| dc.title.alternative | A FORCE-CONTROLLABLE ACTUATOR MODULE FOR A WEARABLE HAND EXOSKELETON AND A HAND EXOSKELETON SYSTEM USING | - |
| dc.title | 손 외골격 구조를 위한 힘 제어 구동기 모듈 및 이를 이용한 손 외골격 시스템 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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