dc.contributor.assignee |
울산과학기술원 |
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dc.contributor.author |
조인성 |
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dc.contributor.author |
배준범 |
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dc.date.accessioned |
2024-01-23T18:07:25Z |
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dc.date.application |
2014-05-12 |
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dc.date.available |
2024-01-23T18:07:25Z |
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dc.date.registration |
2016-11-30 |
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dc.description.abstract |
본 발명은 손의 자연스러운 움직임을 담보할 정도로 컴팩트함과 동시에 소정의 상호작용 힘을 가상 물체로부터 사용자에게 정확하게 전달할 수 있는 손 외골격 구조용 힘 제어 구동기 모듈을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 하고 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 손 외골격 시스템용 힘 제어 구동기 모듈은, 손가락 링크 구조체의 위치를 측정하도록 구성된 제1 포텐셔미터; 구동기의 위치를 측정하도록 구성되며, 선형 모터 내에 내장된 제2 포텐셔미터; 및 상기 구동기와 상기 손가락 링크 구조체 사이에 설치되는 탄성부재를 포함하여 이루어지고, 상기 탄성부재는 힘 센서로서의 기능을 하여, 상기 구동기로부터 전달된 힘은 상기 탄성부재의 변형(deflection)에 의해 측정되는 것을 특징으로 한다. |
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dc.identifier.patentApplicationNumber |
10-2014-0056534 |
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dc.identifier.patentRegistrationNumber |
10-1682949 |
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dc.identifier.uri |
https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/69483 |
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dc.title.alternative |
A FORCE-CONTROLLABLE ACTUATOR MODULE FOR A WEARABLE HAND EXOSKELETON AND A HAND EXOSKELETON SYSTEM USING |
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dc.title |
손 외골격 구조를 위한 힘 제어 구동기 모듈 및 이를 이용한 손 외골격 시스템 |
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dc.type |
Patent |
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dc.publisher.country |
KO |
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dc.type.iprs |
특허 |
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