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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.endPage | 323 | - |
| dc.citation.startPage | 319 | - |
| dc.citation.title | 한국정보과학회 2007 가을 학술발표회 | - |
| dc.contributor.author | 박정규 | - |
| dc.contributor.author | 박정수 | - |
| dc.contributor.author | 전흥석 | - |
| dc.contributor.author | 노삼혁 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-12-20T04:40:01Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-20T04:40:01Z | - |
| dc.date.created | 2016-09-26 | - |
| dc.date.issued | 2007-10 | - |
| dc.description.abstract | 현재 일반적으로 사용되고 있는 저가형 청소 로봇은 환경 지도를 사용하지 않기 때문에 주행시 문제가 발생하고 이런 이유로 청소 효율이 좋지 않다. 본 논문에서는 환경 지도를 사용하는 고가의 청소 로봇처럼 동작하는 저가의 청소 로봇을 하드웨어 부분과 알고리즘 부분으로 나누어 제안한다. 제안하는 청소 로봇은 확장된 그리드 기반의 지도를 사용하여 청소를 수행한다. 본 논문에서 제안하는 로봇을 제작하여 실험한 결과는 기존의 저가형 청소 로봇에 비해 제안한 청소 로봇이 효율적임을 보여주고 있다. | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정보과학회 2007 가을 학술발표회, pp.319 - 323 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.unist.ac.kr/handle/201301/41086 | - |
| dc.identifier.url | http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE00905340 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.publisher | 한국정보과학회 | - |
| dc.title.alternative | Implementation of High Performance Cleaning Robot with Inexpensive Sensors | - |
| dc.title | 저가 센서를 사용하는 고효율의 청소 로봇 구현 및 실험 | - |
| dc.type | Conference Paper | - |
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