이동카메라 영상에서의 객체분할을 통한 카메라 경로 추정 기법

Abstract

본 논문에서는 이동카메라 영상에서 객체분할을 이용하여 카메라의 이동경로를 보다 정확하게 추정하는 기법을 제안한다. 이전 프레임과 현재 프레임의 특징점 매칭을 통하여 두 프레임 간 상대적 위치와 방향을 나타내는 기초행렬을 구한다. 이웃한 프레임 간 기초행렬들을 이용하여 전체영상에 대해 카메라위치의 변화를 구한다. 이후, 최적화 과정을 통하여 개선된 카메라 경로를 구한다. 각 프레임에 대하여 앞서 구한 카메라 경로에 대응되는 광류와 각 픽셀의 광류를 비교하여 객체영역을 구별 및 분할한다. 배경영역만 이용하여 다시 카메라 경로를 구하는 과정을 수행하여 최종 카메라 경로를 구한다. 실험 결과, 배경과 객체를 분할하지 않은 영상보다 객체를 분할하고 배경영역만 이용하여 구한 경로가 정확함을 확인한다.